FUNCIONES OMRON

1. SET /RESET , KEEP. Funciones de retención de marcas.

2. DIFU ,DIFD, TIM Flaco ascendente, descendente y temporizadores.

3. CMP Comparación de diferentes valores.

4.IL ILE. Función de bloqueo

5.INC DEC Incrementar o decrementar un valor.

6.CNT , CNTR Contadores.

7.SFT(10). Registro de desplazamiento.

8.FUN(49). Aplicar una contraseña a un programa 

9.MOV   .Movimiento de datos.

10.BSET (71). .Copia contenido.

11.Ejemplo conmutador BCD. Variar set point temporizador externamente.

12.FAL(06) FALS(07). Funciones de errores.

Ejemplo con el reloj de un CJ1M  y con las funciones ANDW , ORW  y  SAWP

Función MIN. Buscar valor más pequeño. Ejemplo de activar el motor que menos tiempo lleva trabajando

Movimiento secuencial de tres cilindros. Ejemplo simple grafcet secuencial.

Redireccionamiento indirecto Como trabajar con un puntero para la adquisición de una tabla de datos en un CJ1M. Pdf versión.

Ejemplo interrupción con un CJ1M Realizar una pequeña aplicación con unas entradas de interrupción directas en un CJ1M. Pdf versión.

BLOQUES DE FUNCIÓN

Bloques de función omron. Ejemplo de los pasos a seguir para crear un bloque de función (FB) en un CJ1M. Pdf versión.

Bloque de función reloj horario. Programar mediante un Fb ya creado un programador horario con el reloj del CJ1m.

Bloque de función Dia Mes . Fb ya creado de una activación programada un dia y mes especifico con el reloj del CJ1m

EJEMPLOS ENCODERS

1.Ejemplo programa con encoder incremental y la función BCMP(68) para CPM1A .Ejemplo simple de un árbol de levas.

2.Ejemplo programa con encoder incremental y la función CTBL(63) para CPM1A .Ejemplo simple de un árbol de levas. 

3. Conexionado y ejemplo con un encoder absoluton .Ejemplo simple de un árbol de levas.

ETHERNET

1. Configuranción y asignación IP fija a nuestro PC.

2. Configuración y asignación IP a un PLC CJ1M.

3. Configuración comunicación PC-PLC por el puerto de Ethernet.