Aplicación ejemplo: Arbol de levas
Nombre ejemplo: Conexionado encoder absoluto y funcionamiento en un árbol de levas.
PLC:   Omron CJ1M CPU21
Redireccionamiento I/O incorporadas en la CPU:
10 entradas 2960.0 --- 2960.09
 6 salidas     2961.0 --- 2961.05
Programa utilizado: CX-Programmer 7.02

El propósito de este ejemplo es hacer un árbol de levas mediante el acoplamiento mecánico de un encoder absoluto al eje principal de la máquina. La ventaja del encoder absoluto es el ahorro de la búsqueda inicial del punto 0 Z, o en el caso de que se mueva el encoder sin tensión, una vez restablecida la tensión, no le influye. A diferencia de un encoder incremental, este  encoder absoluto nos da un valor en BCD.

Características encoder absoluto a utilizar:

• Referencia omron E6F-ABAB.
• Tensión: 12-24vcd
• Salida: PNP
• Código salida: BCD
• Resolución : 360 pulsos/vuelta

En esta primera imagen podemos observar el conexionado del encoder absoluto a las entradas del plc.

El canal de entrada utilizado por el encoder absoluto es el 2960. En este canal podemos ver reflejado un valor en BCD de 0 a 359  dependiendo de la  posición en que se encuentre el encoder absoluto.

Los valores de las levas (D), los podemos introducir creando la ventana de vigilancia del cx-programmer (como en  la imagen anterior) o mediante un terminal táctil con el que podamos modificar el grado de las levas.

Por lo que se refiere al programa, crearemos un bloque de comparación que empezará en el D500 y nos dará el resultado en los bits de trabajo W50.

Grados de las levas:

• Leva 1 se activa W50.00 entre  300 (D500) y  360 (D501)
• Leva2  se activa W50.01 entre  100 (D502) y  200 (D503)
• Leva3  se activa W50.02 entre  100 (D504) y  250 (D505)
• Leva4  se activa W50.03 entre   005(D506) y  300 (D507)
• Valor encoder canal 2960 ------ 246

En la siguiente imagen, podemos ver:

• W50.02 activado, ya que el valor del encoder (246) se encuentra entre 100 y 250
• W50.03 activado, ya que el valor del encoder (246) se encuentra entre 005 y 300

Si no queremos utilizar una tabla de comparación, otra opción que también podemos usar son las comparaciones, tal y como se muestra en la imagen inferior.

Advertencia: este documento es un ejemplo de referencia, no se han utilizado entradas de alta velocidad ni tenido en cuenta la velocidad y precisión de ninguna aplicación en concreto.

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